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以上所有投石车的问题，精度问题也好，人力耗费也好，甚至最后的可持续性，以及威力与攻击距离问题，归结到一起，还是人力的问题！
既然是人力的问题，那就想办法解决它，用更加稳定的、更加大力气、可调节的力量，去替换掉这个不稳定、不受控的，人的力量！
那么什么样的力量才能同时满足以上这么多的要求呢？很简单，大地的力量！
嗯，说人话，就是用重力的模式替换掉人力。
利用杠杆原理，将原有的抛石车进行改装，原来靠人力拉的一端变成固定的装有重物的木箱子，而另一端装有待发射的石弹。
发射前先将放置石弹等的那端用绞盘或直接用人力拉下，同时用钩子固定住，与此同时装有重物的另一端也在此时上升。战斗时，放好石弹后，解开钩锁，重物的一端瞬间落下，而装配的石弹也顺势抛出。
这便是纵横欧亚，砸破无数城堡、城墙、营寨，更于襄阳之战中一战成名的，令敌军闻风丧胆的配重式抛石机——“回回砲”。其威力之大，欧亚大陆上无数人民的哀嚎已经是最好的注释。