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公元前87年，在册立小儿子刘弗陵为太子之后，汉武帝在五柞宫去世，葬于茂陵。由于在继承人的选择上屡出问题，最后所立的刘弗陵只有8岁，如何避免秦末的悲剧，让自己在轮台诏中的精神保持下去，以延续汉朝国祚，这是汉武帝去世之前必须考虑的问题。因此，他处死了刘弗陵的母亲钩弋夫人，以防止女主专政。同时，在群臣之中选择了一些可靠的臣子作为辅政大臣，辅佐年幼的汉昭帝处理国政。在这些辅政大臣之中，有一位切实执行了武帝晚年的意志，连续辅佐武帝之后的汉昭帝和汉宣帝，使得昭宣时代出现了中兴的局面。虽然中兴的局面无法同汉武帝时期的盛世相比，但也可以说是盛世的一个延续，因而昭宣中兴也为历代史家所称颂，这位辅政大臣也因此获得了忠臣的美誉，他就是霍光。
汉昭帝在位的8年时间内，朝廷数次下诏减免赋税，又与匈奴保持和亲的关系，西汉的国力逐渐得到恢复，《汉书》称赞霍光在昭帝时期的主政改变了武帝末年“海内虚耗，户口减半”的状况，出现了“百姓充实”的局面。
公元前74年，汉昭帝去世。在霍光的主持下，昌邑王刘贺（刘髆之子）被迎立为天子。据说由于刘贺淫乱无度，27天之后，霍光又主持废掉刘贺，改立汉武帝的曾孙、废太子刘据的孙子刘询为帝，这就是汉宣帝。汉宣帝长于民间，熟悉民间疾苦，又被当时的许多大臣誉为“良材美质”，因而得到了霍光的认可。后来的事实证明，汉宣帝的确是一位贤明的君主。公元前68年，霍光去世，汉宣帝开始亲政，仍然秉承了轮台诏的精神。