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而对于诸王来说最为倚仗的军队也有所限制，朱元璋规定诸王封国内卫所军队只能在紧急情况下征用，换句话说就是只能在战争时期征用，而在和平时期不论诸王理由多么充分，也不能征用卫所军队。
不过既然讲到了卫所军队，那接下来就看看诸王到底拥有多大的军事权力。的确，各地藩王都有直属于自己的军队，但是诸王能够调动这些护卫兵，皇帝也能调动，并且皇帝拥有的是最高权限。朱元璋在位期间就曾多次越过各地藩王直接调动他们的护卫兵到其他地方参与作战。洪武二十八年（公元1395年）三月，朱元璋便曾颁布诏令“敕总兵官周兴，令都督佥事宋晟领辽王府中护卫、都督刘真领宁王府中卫，指挥庄德领三万卫军马，征剿野人”，而辽王和宁王两位王爷并没有参与此次征剿。此外，建文帝在位时期为了对付自己的四叔燕王朱棣，也曾采用这一招数，建文帝命令都督宋忠征调军队屯聚在开平卫，而这些被抽调的军队大多是燕王府护卫中的精兵强将，又将燕王麾下的护卫胡骑指挥关童等入京，以此来削弱燕王朱棣，这样一来燕王朱棣的护卫军们一夕之间被抽调一空，只剩下了八百亲卫，这就是为什么朱棣刚刚起兵的时候，势力如此单薄。