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他借用人权理论，以“民心向背”来衡量够不够为王者的资格，以抵制“君权神授”，论证变君主专制为君主立宪的必然性及合理性：
天下归往谓之王：天下不归往，民皆散而去之，谓之匹夫；以势力把持其民谓之霸；残贼民者谓之民贼。
夫王不王，专视民之聚散向背名之。（（孔子改制考））
总的来说，他还是主张“变易”的，为其变法所服务，三世也罢、民心向背也罢，在于肯定历史的“变”，所以，他借用《周易》中关于“变易”的观点，论证发展资本主义的变法主张：
中国今日不变日新不可，稍变而不尽变不可，尽变而不兴农工商矿之学不可。（（日本书目志序））
物新则壮，旧则老，新则鲜，旧则腐，新则活，旧则板，新则通，旧则滞，物之理也。（（上清帝第六书））
可是，他这个“变”，却最后仍回到了历史循环论上，竟说“百世之后，穷则变通，又有三统”（（孔子改制考）），甚至把上述三世作了逐一的划分，由一世分为三世，由三世分为九世，由九世分为八十一世，由八十一世分为千万世，以至无量世（（论语注）卷二）。又露出其旧史观的长长尾巴来。
在戊戌变法失败后，他所写的《大同书》又进一步阐明了他的历史观。
他把人类发展的历史，解释为“去苦求乐”的过程。他追溯历史，探索当代，针贬朝政，指陈时弊，以揭示出现实中人生、天灾、人道、人治、人尊、人情所尚的“六苦”，从而“思有以救之”，要以“九去”、“九至”去达到大同境界。所谓“九去”，便是去国、去级、去种、去形、去家、去产、去乱、去类、去苦，即去掉一切在国家、家庭、财产制度上的一切等级、界限及区别。“九至”，就是要合大地、平民族、同人类、保独立、为天乐、公生业、治太平、爱众生、至极乐。